電動(dòng)執(zhí)行器工作原理

拓界機(jī)械

電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理是通過(guò)接收控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線或角行程運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（如閥門(mén)）動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)精確控制，同時(shí)通過(guò)位置反饋裝置形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保定位準(zhǔn)確。具體工作過(guò)程如下：

• 信號(hào)輸入與處理：電動(dòng)執(zhí)行器接收來(lái)自調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)直流電信號(hào)（如4 - 20mA、0 - 10V等）或數(shù)字指令。這些信號(hào)被送到伺服放大器的輸入端，與位置發(fā)送器送出的反饋信號(hào)相比較，其差值經(jīng)伺服放大器放大。
• 能量轉(zhuǎn)換與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換：放大后的信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能（旋轉(zhuǎn)）。通過(guò)齒輪、絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的高速低扭矩旋轉(zhuǎn)變?yōu)榈退俑咄屏Φ闹本€或旋轉(zhuǎn)輸出。例如，減速機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為適合執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)形式，如直線運(yùn)動(dòng)或角度調(diào)節(jié)，從而驅(qū)動(dòng)閥門(mén)、風(fēng)門(mén)等執(zhí)行元件工作，改變其開(kāi)度或控制其工作狀態(tài)。
• 閉環(huán)控制：位置傳感器（如電位器、編碼器）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行元件的位置信息，并將其反饋給控制器?？刂破鞅葘?duì)設(shè)定值與實(shí)際值后調(diào)整電機(jī)動(dòng)作，形成閉環(huán)控制，確保執(zhí)行器的動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤。例如，當(dāng)反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相平衡時(shí)，差值信號(hào)為零，伺服放大器無(wú)輸出，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行器輸出軸就穩(wěn)定在一定位置上；如輸入電流信號(hào)增加，則輸入與反饋信號(hào)的差值信號(hào)為正，伺服放大器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；相反，如輸入電流信號(hào)減小，則差值信號(hào)為負(fù)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。
• 最終執(zhí)行：輸出軸連接閥門(mén)、擋板等設(shè)備，調(diào)節(jié)介質(zhì)流量、壓力等參數(shù)。